回転角度検出器(ロータリスケール)

インクリメンタル式MPIシリーズ

特長

MPIシリーズ ロータ ステータ
高精度

高精度 2秒 / MPRZ-18072A

薄い

省スペース 薄い(14mm / MPRZ-536A)

CNC

各社のNCに接続可能(FANUC、三菱CNC、SIEMENS)

abs

オフセット機能を使用した絶対値検出可能(FANUC、三菱CNC)

用途

高精度なロータリテーブルの回転軸や傾斜軸

ロータリテーブルへの取付例
ロータリテーブルへの取付例
5軸テーブルへの取付例
5軸テーブルへの取付例

仕様

MPIシリーズ インクリメンタル式ロータリMPスケールの仕様を次のとおり示します。

スケール
スケール型式 精度 ※1 質量 ※2 ポール数 ※3 目盛ピッチ
MPI-536A 4秒 1.0kg 360 2度
MPI-736B 3秒 2.0kg
MPI-1072B 2.5秒 3.9kg 720 1度
MPI-1272B 2秒 6.5kg
適用A/D変換器
スケール ※3 接続NC 型式 出力信号 分解能 最大応答速度
360ポール2度ピッチ
スケール
MPI-536A
MPI-736B
FANUC ADB-K60F シリアル I/F 0.10×10-3 10,000min-1
三菱 CNC ADB-K60M 0.05×10-3
各種装置 ADB-20J10 A相、B相、Z相
矩形波出力
0.10×10-3 222min-1
720ポール1度ピッチ
スケール
MPI-1072B
MPI-1272B
FANUC ADB-K60F シリアル I/F 0.05×10-3 5,000min-1
三菱 CNC ADB-K60M 0.05×10-3
各種装置 ADB-20J10 A相、B相、Z相
矩形波出力
0.05×10-3 111min-1

※1:スケール1回転の精度(秒p-p)を示し、内挿精度は含みません。
※2:質量に配線は含みません。
※3:ポール数は、スケールのパターン数です。

取付例

MPIシリーズインクリメンタル式ロータリMPスケールは次のとおり取付けます。

取付例

寸法図

寸法図

単位: mm

型式 A(外径) B C D E F G
MPI-536A 127 0
-0.1
104.3 0
-0.1
40.4 +0.1
0
33.7±0.1 120.1±0.1 φ3.6きりぬき 0.15 +0.1
-0.03
MPI-736B 177.8 0
-0.1
146.05 0
-0.1
76.6 +0.1
0
67.2±0.1 168.2±0.1 φ5.5きりぬき
MPI-1072B 251.7 0
-0.1
209.3 0
-0.1
120 +0.1
0
104.0±0.1 240.0±0.1 φ7.0きりぬき 0.25±0.13
MPI-1272B 302 0
-0.1
251.2 0
-0.1
150 +0.1
0
134.0±0.1 287.0±0.1
型式 H I(内径) S T 配線長 コネクタの取付
MPI-536A Φ3.6きりぬき 27.1 +0.1
0
7.01±0.07 6.99±0.07 1.5m なし
MPI-736B Φ5.5きりぬき 58 +0.1
0
8.01±0.07 7.99±0.07
MPI-1072B φ7.0きりぬき 90 +0.1
0
8.01±0.07 7.99±0.07
MPI-1272B 120 +0.1
0
9.41±0.07 9.39±0.07

(注)取付設計にあたっては、スケール取付図面を取寄せて参照してください。