回転角度検出器(ロータリスケール)

アブソリュート式MPRZシリーズ

特長

MPRZシリーズ ロータ ステータ
アブソリュート方式

電池バックアップが不要なアブソリュート方式

シリーズ化

各種サイズをシリーズ化

高精度

高精度 2秒 / MPRZ-18072A

薄い

省スペース 薄い(14mm / MPRZ-536A)

中空

大きい中空 180mm/MPRZ-18072A

CNC

各社のNCに接続可能(FANUC、三菱CNC、SIEMENS)

高速

超高速回転 10,000min-1 / MPRZ-***36*シリーズ

用途

DDモータや減速機付のテーブルの位置検出器に使用。特にDDモータには最適。
超高速検出が可能なので、マシニングセンタでの旋削加工には最適

DDモータへの取付例
DDモータへの取付例
5軸テーブルへの取付例
5軸テーブルへの取付例
ロータリテーブルへの取付例
ロータリテーブルへの取付例

仕様

MPRZシリーズ 絶対値高精度ロータリMPスケールの仕様を次のとおり示します。

スケール
スケール型式 精度 ※1 質量 ※2 ポール数 ※3 目盛ピッチ
MPRZ-536A 4秒 1.0kg 360 2度
MPRZ-736B 3秒 2.0kg
MPRZ-1036B 2.5秒 3.9kg
MPRZ-1236B 2秒 6.4kg
MPRZ-9636A 4秒 2.7kg
MPRZ-12536A 4秒 2.5kg
MPRZ-18072A 2秒 7.5kg 720 1度
適用A/D変換器
スケール ※3 接続NC 型式 出力信号 分解能 最大応答速度
360ポール2度ピッチスケール
MPRZ-536A
MPRZ-736B
MPRZ-1036B
MPRZ-1236B
MPRZ-9636A
MPRZ-12536A
FANUC ADB-K70F シリアル I/F 223 (0.043×10-3度) 10,000min-1
三菱 CNC ADB-K70M
SSI (SIEMENS) ADB-K70S
安川 Σ7 & ΣV ※4 ADB-20J82
720ポール1度ピッチスケール
MPRZ-18072A
FANUC ADB-K70F 5,000min-1
三菱 CNC ADB-K70M
SSI (SIEMENS) ADB-K70S

※1:スケール1回転の精度(秒p-p)を示し、内挿精度は含みません。
※2:質量に配線は含みません。
※3:ポール数は、スケールのパターン数です。
※4:安川Σ7と ΣVへの接続は、DDモータの時のみです。

取付例

MPRZシリーズ絶対値高精度ロータリMPスケールは次のとおり取付ます。

(注)MPRZ-9636Aの取付には、下図にようにロータ取付ブラケットが必要になります。

取付例
取付例

寸法図

寸法図

単位: mm

型式 取付図 A(外径) B C D E F G
MPRZ-536A 図1 127 0
-0.1
104.3 0
-0.1
40.4 +0.1
0
33.7±0.1 120.1±0.1 Φ3.6きりぬき 0.15 +0.1
-0.03
MPRZ-736B 177.8 0
-0.1
146.05 0
-0.1
76.6 +0.1
0
67.2±0.1 168.2±0.1 Φ5.5きりぬき
MPRZ-1036B 251.7 0
-0.1
209.3 0
-0.1
120 +0.1
0
104.0±0.1 240.0±0.1 Φ7.0きりぬき 0.25±0.13
MPRZ-1236B 302 0
-0.1
251.2 0
-0.1
150 +0.1
0
134.0±0.1 287.0±0.1
MPRZ-9636A 図3 200 0
-0.029
166 0
-0.1
97 +0.1
0
135.0±0.1 192.0±0.1 M4タップ深さ4 0.15 +0.1
-0.03
MPRZ-12536A 図2 230 0
-0.029
200 0
-0.1
141 +0.1
0
133.0±0.1 222.0±0.1 φ5.0きりぬき 0.25±0.13
MPRZ-18072A 図1 340 0
-0.029
304.36 0
-0.1
208.3 +0.1
0
192.3±0.1 328.3±0.1 φ7.0きりぬき 0.25 +0.1
-0.03
型式 H I (内径) S T 配線長 配線の出力方向 コネクタの取付
MPRZ-536A Φ3.6きりぬき 27.1 +0.1
0
7.01±0.07 6.99±0.07 4m なし
MPRZ-736B Φ5.5きりぬき 58 +0.1
0
8.01±0.07 7.99±0.07
MPRZ-1036B φ7.0きりぬき 90 +0.1
0
8.01±0.07 7.99±0.07
MPRZ-1236B 120 +0.1
0
9.41±0.07 9.39±0.07
MPRZ-9636A φ5.0きりぬき 96 +0.035
0
10.02±0.07 7.99±0.07 2m あり
MPRZ-12536A 125 +0.025
0
8.01±0.07 7.99±0.07 1.5m なし
MPRZ-18072A φ7.0きりぬき 180 +0.025
0
9.41±0.07 9.39±0.07 1m あり

(注)取付設計にあたっては、スケール取付図面を取寄せて参照してください。
各スケールの取付間違い防止穴の位置や原点の取付位置はスケール取付図面を参照してください。